压电阀在智能阀门定位器中的应用
《控制阀信息》 南京易捷自动测试技术有限责任公司 崔慧华 2007-06
1、 压电效应的应用
压电晶体是一种电能和机械能可逆转换的陶瓷功能材料,它既可以将机械能转化为电能,也可以将电能转化为机械能。压电晶体受到外力挤压时,除产生机械变形外,在晶体的表面产生与挤压力成比例的电荷,通过电荷放大器可以把电荷转化为相应的电压输出,用来制造成压电力传感器、超声波接受器等。
同样在压电晶体上施加电场,压电晶体的外型尺寸也会发生微小的变化,这种现象称为电致伸缩现象,由于其机械变形是由电场产生的,而且压电晶体的内阻非常大,几乎不消耗能量,可制造小型化、低功耗元件如蜂鸣器、超声波发生器、压电阀等。
2、 先导压电阀P9
先导压电阀P9压电阀片P9由两片极性相反的压电陶瓷片粘接到电极上,单端固定,形成悬臂机构,通电时一片伸长一片收缩,将位移放大。薄片上不加电压时,压缩空气输入孔1封闭,输出孔2和大气想通,输出气压为0;薄片上加一定电压时由于压电陶瓷的材料特性,薄片上产生几十到几百微米的弯曲变形,大气孔3封闭,压缩空气有1流向输出孔2,产生输出气压信号,薄片的弯曲程度随着施加电压的大小变化而变化,输出口2的气压也发生响应的变化,所以P9先导阀片可以用作开关阀或比例阀。响应时间<2mS,在1.2bar的压力线流量1.5L/Min。同样的道理,P9可以用于真空度的控制。
3、 压电开关阀P20
压电开关阀P20(图3)由先导压电阀片P9、开关功率放大器、微型减压阀和30μm的过滤器组成2位3通阀。
工作电压:24VDC 工作电流:<10μA 维持电流:0μA 响应时间:<20mS 电 容:<100nF 工作气压:1.2-8.0Bar 流 量:130 L/Min (From 6 to 5 Bar) 工作温度:-30~+60度 |
4、压电智能阀门定位器气路结构
压电智能阀门定位器气路上采用两个P20压电阀(PV1、PV2)和两个单向阀(RV1、RV2)组成非常简单的控制气路,智能阀门定位器共有3种气路逻辑状态。
断电或无压缩空气,可以保阀门可靠关闭或开启 | |||||||||
PV1 | PV2 | P1 | P2 | Actuator | |||||
ON | ON | In | Out | Open 进气 | |||||
ON | OFF | Invalid Operation 非法 | |||||||
OFF | ON | Hold | Hold | Hold 保持 | |||||
OFF | OFF | Out | In | Close 排气 | |||||
当执行机构有少量泄漏或阀门管道压力突然变化引起阀位波动时,智能定位器马上由保持状态切换到脉冲工作状态,由于P20的响应时间可以到20mS,进气或排气压电阀可以将进气或排气量控制到最小(近似为0),保证阀位的扰动控制在1%误差范围内。
5、压电智能阀门定位器控制模式
压电智能阀门定位器采用脉宽调制工作方式PWM(Pulse Width Modulation)驱动压电阀。当控制偏差很大时,定位器输出连续信号;当偏差不大时,输出脉冲信号;当偏差很小时,输出更小的脉冲信号;当偏差达到阀门控制精度范围,没有控制指令输出,保持定位。
6、压电智能阀门定位器特点
由于核心气动元件是压电材料结构,其可活动部件少、体积小、极低功耗、输出气流量可以从0到130L/Min连续变化,压电智能阀门定位器有许多优点。
控制精度高、速度快:进气或排气的最小流量几乎可以为0,很容易将控制阀调节到1%或更高的精度,在 25行程3Bar压力的调节阀,开关速度可控制2S以内。
耗气量低、抗震动:阀门定位时,气路处在保持状态,消耗压缩空气量几乎忽略不计。智能阀门定位器使用的是两个常闭压电阀,停电时压缩空气没有排空,降低了使用成本。无活动喷嘴挡板机构,定位器可以消除外界震动对阀门的影响。
低功耗:压电阀片的驱动电流为10μA,无需保持电流,对于从4-20mA信号或现场总线中取电的仪表来说是非常重要的,可以方便地使用LCD指示、任意分程、自定义流量曲线、阀位输出、限位开关、现场总线等功能。
维护简单:模块化结构,自动整定后,阀门的特性参数都保存到定位器中,用户可根据初始的记录来了解阀门的使用情况,为阀门的维护提供可靠依据。